Vasallo es el nombre que recibía un noble de categoría inferior que se ponía bajo la protección de un noble de categoría superior, su señor feudal. El vasallo juraba fidelidad a su señor y se comprometía a prestarle determinadas obligaciones, principalmente de apoyo político y militar. Vasallaje es la denominación de la relación entre vasallo y señor. Las obligaciones contractuales de la relación vasallática quedaban sin efecto para una parte si la otra incumplía gravemente las suyas.